立帆的车辆，此时就卡在闸口不动了。
夏科院的团队车辆识别不出来，立帆的车辆也识别不出来，基本确定是高速闸口设备的问题。
见到这种情况，高速公路的人员，赶紧检查闸口的设备。
好在设备故障只是小问题，没花费多长时间，闸口修复了，立帆的车辆顺利地通过。
江明感觉有点冤得慌，为什么夏科院的车辆碰到了问题，高速公路工作人员就不来解决，只能通过备选道路？
不过不管怎么样，高速路口卡住的问题，总算是解决了。
当然，耽误得这么长时间，肯定是补不过来了。夏科院的车辆，只能以较快的速度进行追赶。
接下来，挑战赛又进入到相对来说沉闷的时间。
等高速路段结束，将迎来接下来的大考，乡镇公路。
乡镇公路，面临的环境，很是复杂。
在青海湖的周边，乡镇公路上，会有诸多的牛羊经过。而且你还不确定是什么时间段。
这就要求自动驾驶系统，随时保持极高的警惕性。
另外的话，在沿途，还有从乡镇内部穿过。这就意味着，需要穿过人流密集的场所。
而且乡镇的纵横还不浅，需要经过的路段较多。
自动驾驶的车辆，零零散散地从远处开来。
一马当先的是桶用的车辆。
桶用的车辆，很显然也感知到环境发生了变化，随之而来的，是速度的降低。
车辆逐渐地接近，周边的环境也发生了变化，有人员，有牛羊，有各种各样的商贩，还有车辆，各种的因素，在这条街上都能找到。
如果能够看到桶用车辆上的大屏幕，这个时候就能够看到，在屏幕上，各种的路面状态，在疯狂地更新。
大屏幕上，各种的模型在闪烁汇聚。
有代表着牛羊的动物，有表示汽车的图标，还有各种的人，伴随着移动，也被逐一的标注，很是清晰。
针对不同的物体，驾驶系统选择不同的对应措施。在尽可能安全的情况下，保持车辆的行进速度。
说实话，对于桶用来说，是比较吃亏的。
因为桶用是在第一的位置，要面临所有的环境要素。等桶用的车辆经过以后，行人知道有大量的车辆要经过了，可能会主动地避让，使得路面的复杂程度降低很多。
紧随其后的，是宝玛、凹迪、小朋、未来的车辆，算是第二梯队。
至于夏科院的车辆，因为之前在高速路口岔道的耽搁，相对来说落后了。
不过好在伏羲系统还是比较给力的，分析出落后好多，在高速公路上，控制着车辆以极速快速前行。
就这样，紧赶慢赶的，还是落后了一些。
目前，夏科院团队的车辆，和薄世，东丰，理响，奉天的车辆在一个梯队。
剩余的参赛队伍，也是三三两两的，在后面慢慢地跟着。
桶用一马当先，迎接城镇道路复杂的工况。
刚开始的时候，车辆还挺正常的。
毕竟，虽然是城镇道路。但周边的人，知道环青海湖驾驶赛在进行，都是很自觉地让开了道路，让自动驾驶系统的压力减轻了很多。
只是人知道车辆危险，需要让开，但是那些动物，可是不清楚。
可能是和当地的居民关系有点和谐，这些动物，在见到人或者车辆以后，竟然没有散开，而是主动围了上来。
特别是桶用的车辆，更是首当其冲。被三只小牛犊子围住了，挡在前后和侧面，动弹不得。
看到这种情况，远在青海湖比赛基地的桶用技术团队，傻眼了。
桶用占据了这么好的形式，最后竟然败给了一群畜生，有点搞笑啊。
抖呀抖直播平台，网友有点笑岔气，没有想到桶用这么牛逼的技术，竟然败给了牛犊子。
这不是扯犊子了吗。
众人是眼睛也不敢眨，盯着屏幕，观看桶用车辆的表现。
桶用的自动驾驶系统，也是意识到了现在的困境，也是识别到了挡在自己面前的是动物。
为此，桶用的车辆，使用了喇叭进行了驱赶。
只是喇叭虽然响了，牛犊子也只是被吓了一跳，等意识到是车辆发出的声音以后，反而是更加好奇地望着车辆，完全没有离开的意思。
又过了几分钟，眼见牛犊子还是不为所动。
桶用的驾驶系统怂了，开始主动地后退，力求躲过牛犊子。
但是令人惊奇的时，通用的车辆在动，牛犊子也在动，就这样跟着桶用的车辆。
尼玛！
桶用的技术人员，远程看着这种情况，心里很是无语。
简直是无妄之灾啊，本来大好的局面，经过牛犊子的一番折腾，竟然成了这种情况。
没有办法，桶用的车辆只能停在当地，总不能一直往后退吧。
其他的车辆，也有被小牛犊子堵上的。
在直播平台上，有网友笑称，牛犊子简直是自动驾驶车辆的杀手。
这侧面反映了，自动驾驶车辆，在面临这些突发状况时的不足。
如果是人驾驶的，可以下来驱赶牛犊子，但是自动驾驶车辆，只能在这里干等着，也没有什么办法。
桶用的窘迫，给了其他厂家机会。
后来者，是超过了桶用，继续上前。
只是虽然这些团队的车辆超过了，但并未拉开距离。城镇道路，比想象中的复杂。
城镇道路上，目标物体太多，自动驾驶车辆，由于无法全部识别出物体，发生了很多的窘况。
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