明朝还创造了官亭炮和公署炮，专门埋设在官府大堂的公案下或官亭内，待敌军占领后，只要碰到发火机关，地雷立即爆炸。
清朝前期，统治者极不重视地雷及各种爆炸器材的制造和使用。直到鸦片战争以后，丁守存、黄冕等人才开始积极研制各种地雷，主要是拉发雷和绊雷。丁守存曾发明一种“跳雷”，曾携赴天津试演，十分灵验。这种地雷是将一个铁铸的圆形地雷装入木柜中，木柜下部填装火药，连接地雷引信，木柜内装有发火装置。使用时，先将木柜埋入地下，在木柜一旁，安置翻车，与柜内发火装置连接。敌人一旦误踏翻车，牵动发火装置，则火药爆发，可将柜中地雷抛起地面七八尺高，在空中爆炸，其杀伤范围可达方圆几十丈，威力极大。
而近代随着，科技的不断发展，地雷，也已经有了很大的改进了，主要就分为！
防步兵地雷，防步兵地雷专门用于使步兵从特定区域改道或后退。这种地雷通过压力、引线或遥控方式引爆，可以杀死敌人或使其失去战斗力。另外还有智能地雷，在一段时间后会自动丧失杀伤力。这些是目前美军最常用的地雷。
防步兵地雷分为三类：爆炸式：最常见的一种地雷。爆炸式地雷埋于地下几厘米深，通常由人踏在压盘上触发，需要大约5-16公斤的压力。这种地雷旨在毁坏附近的物体，如人的脚或腿。爆炸式地雷可将目标炸成碎片，引起二次伤害，如感染和截肢。
跳跃式：埋设时通常将一小部分导火索伸出地面，这种地雷由压力或引线触发。这种地雷也被称为Bouncing Betty。一旦受到触发，导火索点燃发射装药，将地雷推起离地约1米高。地雷随即点燃主装药，对人的头部和胸部造成伤害。1938年前后由德国人发明，该雷由绊线绊发，目标触雷后，雷体跳起在距地面0。5米的空中爆炸，它的杀伤威力比在地表或地表下爆炸的同等地雷要大。
碎片式：这种地雷朝各个方向释放碎片，也可只朝一个方向释放碎片定向破片地雷。这种地雷可以对远达60米之外的人造成伤害，可以杀死近距离的敌人。地雷中使用的碎片为金属或玻璃。碎片式地雷可以是跳雷式，也可以是地面爆炸式。”
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