天色逐渐暗下来，辅兵们终于清理了城外的鹿砦、木桩，并推着盾车上前，填平了数段护城河，明军攻到了城下。
河面上的炮舰和陆上的明军炮兵压制城头守军，掩护大型攻城武器接近天津城墙。大型云梯车抵近了天津城墙之后，大批铁甲掷弹兵立即爬上云梯车，朝城头发起了进攻。
城头的清军以火箭和火炮朝大型云梯车射击，推着云梯车的辅兵一边用水桶剿灭被点燃的大型云梯车，一边推着大型云梯车前进。城头箭矢弹丸射下来，不少辅兵中箭中弹倒下，但是没受伤的辅兵咬着牙，推着云梯车朝城墙贴了上去。
四辆大型云梯车贴上城墙的时候，四辆云梯车已经全部燃起熊熊大火。辅兵们一边灭火，一边保护铁甲兵登城。云梯车的后面，明军燧发枪手们躲在盾车后面，朝着城头猛烈射击。铁甲兵们冒着熊熊烈火，身上披着打湿的毛毡，快速通过了正在熊熊燃烧的云梯车，跳上了城头。
铁甲兵跳上城头之后，立即被大群清军包围住了。但是铁甲兵们临危不惧，先是投出震天雷，随后抡起各种武器，朝着城头守军劈砍过去。
明军的四辆大型云梯车全部被烧毁，但是云梯车在倒下之前，把一百二十一名铁甲兵给送上了城头。这些登上城头的铁甲兵，在城头站稳了脚跟，保护后面的士兵攀爬简易云梯登上城头。
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